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深海科學與工程研究所
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深海信息技術研究室

  深海信息技術研究室成立于2014年12月,主要開展深海聲、光、電、磁和其它傳感信息的獲取、存儲、傳輸、處理、提取、發布,及自主無人裝備研發等相關技術。

  研究方向:

  1、深海信息流可持續觀測技術?

  深海信息流是指海洋觀測信息獲取、傳輸、存儲、計算、發布的鏈路過程,能夠將觀測結果更深層次地用于信息獲取方法的修正,以提高觀測精度、效率或節約能源,形成海洋觀測“信息的流動”。

????深海信息流需要著重開發和突破的問題為在信息鏈路過程中以及促使其構成循環的過程中如何能夠降低成本、延長工作時間、形成持續觀測、獲取整合的有效信息,構建比傳統海洋觀測網絡更加經濟、智能、小型化、適應能力強的信息系統體系。?

  

  深海信息流可持續觀測系統示意圖(引) 

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  2、多元化觀測平臺構建與深海物理海洋觀測傳感器技術?

  研究多元化觀測平臺構建技術。開展系列化深海物理海洋觀測傳感器研制,包括溫度、壓力、電導率、湍流以及具有感應耦合通訊功能的傳感器,打破國外技術壟斷,實現物理海洋傳感器的國產化;開展無纜式湍流混合剖面儀研制,可搭載剪切流探頭、壓力探頭、快速溫度探頭、電導率探頭等多種觀測傳感器,填補國內在深海湍流觀測領域的技術空白;開展自主技術感應耦合潛標,坐底平臺等多元化的觀測平臺技術研究,為平臺載荷傳感器的功能提供了廣闊的應用前景。與英國OSIL實驗室合作(http://www.osil.com),構建了國際上首個面向深淵環境的國際深海傳感器標定與校準聯合實驗室(International Joint Laboratory for Deep Sea Sensors Calibration),打造了一套具有深海工程特色的海洋儀器設備標定、計量、測試平臺(如水下耐壓檢測等)的完整工程服務體系,建立了開發深海海洋儀器設備監測的共享平臺,服務于中國科學院深海所深海物理海洋觀測類傳感器的標定與檢測,并為其他涉海單位提供包括溫度標定、壓力標定、鹽度標定等多元化標定檢測服務。?

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標定實驗室

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  多元化物理海洋觀測傳感器? 

 

????3、深海自主無人裝備及其智能控制技術?

  立足海洋科學研究、安全保障和水下工程作業需求,聚焦深海自主無人裝備研發及其智能控制技術研究工作。以實際應用需求為牽引,通過新型裝備研發和快速升級迭代,逐步打造深海自主無人裝備集群,為構建實質性水下無人作業能力體系提供支撐。圍繞深海考古探測作業、海底長期移動觀測、復雜區域目標探查、有人/無人裝備協同以及深海裝備的智能運動控制、作業環境感知、自主目標識別、運行狀態監測、虛擬現實測試等裝備技術和理論方法開展研究,研制了深海考古專用AUV、深海自主無人車、雙模智能AUV等系列化深海自主無人裝備。

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系列化深海自主無人裝備

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????4、海洋聲學感知探測技術

????以海洋聲學傳播原理為基礎,研究水聲信號處理技術和水下目標特性,獲取多元海洋環境參數,包括海底地貌、近底目標、水中移動目標以及海流信息等,研發多波束側掃聲吶、全海深時差式海流計和全海深多波束前視聲吶等多種聲學探測設備,解決6000米以深目標探測、避障、感知等難題,進一步研發通信、探測、定位、導航一體化信息處理系統,提升海洋透明度,為水下作業平臺探測、避障、救援和科學研究提供國產化聲學設備。


全海深時差式海流計和多波束前視聲吶



????5、多航態無人航行器技術研發與裝備研制

????開展應用于海洋觀探測的新型多航態無人航行器技術研發與裝備研制。面向不同應用場景,論證多款新型多航態無人海洋航行器總體設計方案,逐步建立發展以水下航行體水動力性能快速預報方法、水面航行體-波浪-水翼耦合推進性能快速預報方法、航行器參數化動力學系統建模及多目標優化方法等為核心的總體設計方法。突破矢量推進、波浪推進、耐壓水密型柔性太陽能板陣列、水面-水下高速推進、水面-水下模態快速轉換、水下滑翔等關鍵技術,構建并迭代發展多航態航行器電控平臺以及載體結構,實現此類航行器的譜系化發展。



海洋觀探測新型裝備集群


  6、海洋大數據融合技術?

  深海信息伴隨著大數據的迸發式呈現,這些數據來源于不同的機理,以不同的形式、不同的可信度、不同的時空尺度出現。海洋大數據融合技術就是挖掘數據之間內在的聯系,將這些數據轉換為有效的信息,研究大數據的云存儲、并行計算方法,加快數據發布時效性,整合學科之間的信息資源,形成關聯可擴展的數據更新機制,發展信息融合發布技術,以全息的形式揭示復雜海洋動力現象、水下目標場景、海洋生物生態環境,支撐所內其它學科的發展。?

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深海信息可視化觀測及大數據處理示意圖

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?研究團隊:

?? 郭威,研究員,博士研究生導師。?

  中國科學院深海科學與工程研究所深海信息技術研究室主任。中國科學院深海科學與工程研究所學術委員會委員,深海工程技術部副主任。主持或參與國家重點研發計劃、國家自然科學基金及省部級項目20多項,發表論文60多篇,授權專利50多項,出版專著2部。2012年獲得人力資源和社會保障部/海洋局先進個人,2014年獲中國科學院杰出科技成就獎,個人獲得中國科學院杰出科技成就獎突出貢獻者稱號,2019年獲海南省領軍人才稱號,2013年獲海洋工程科學技術獎一等獎,2015年獲中國造船工程學會科學技術獎特等獎。?

  郵箱:guow@idsse.ac.cn?

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  田川,博士,研究員,博士研究生導師。?

  中國科學院深海科學與工程研究所學術委員會副主任委員,深海工程技術部主任。先后完成國家重點研發計劃、自然基金青年基金、中國科學院戰略先導專項等項目十余項。?

  郵箱:tianc@idsse.ac.cn?


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  徐文,博士,教授,博士研究生導師。?

  中國科學院深海科學與工程研究所學位評定委員會主席,深海信息技術研究室首席專家。曾任中國科學院聲學所助理研究員,研究室副主任。美國麻省理工學院海洋工程系研究科學家。美國德立臺 RD 儀器公司(Teledyne RD Instruments)研究科學家、高級研究科學家、項目經理。曾任浙江大學海洋研究院常務副院長,浙江大學信號空間和信息系統研究所所長。多項國家863計劃重大項目總體專家組成員,2002年美國聲學學會會員,2004年國際電子電氣工程師學會(IEEE)高級會員。??

  郵箱:wxu@idsse.ac.cn


????沈斌堅,研究員,博士研究生導師。?

  曾任中國船舶重工集團公司第七一五研究所副主任,獲得“聲學多普勒海流剖面儀的寬帶信號處理方法”、“用于聲學多普勒海流剖面儀的相控換能器陣和相控方法”、“相控陣三維聲學攝像聲納的陣處理方法”等發明專利授權。1999-2006年擔任“H/SQG-206A型拖曳線列陣聲納”副總設計師,獲中船重工集團科技進步一等獎。1998-2017年擔任“相控陣聲學海流剖面儀”總負責人,獲中船重工集團科技進步二等獎;“深海內波聲學實時探測系統”獲中船重工集團科技進步一等獎。“相控陣三維攝像聲納實時信號處理和圖像構建關鍵技術” 獲浙江省科技進步一等獎。?曾任中國科學院深海科學與工程研究所深海工程技術部主任和深海信息技術研究室主任。??

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????陳宇翔,博士,高級工程師,博士研究生導師。

????本碩博就讀于哈爾濱工程大學。主要從事新型海洋觀探測裝備技術研發與總體設計,系統動力學與控制、水動力分析研究。

????郵箱:chenyux@idsse.ac.cn


????劉本,博士,副研究員,博士研究生導師。

????加拿大麥克馬斯特大學電子工程博士。主要從事目標定位跟蹤、狀態估計、多源信息融合和被動聲學監測技術研究等。

????郵箱:liub@idsse.ac.cn


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  郭新新,博士,高級工程師,碩士研究生導師。?

  西北工業大學電子信息工程專業學士,法國里昂國立應用科學學院,電子學、電子技術及自動化專業碩士、博士。主要從事深海目標探測、海流感知、海底地貌測繪等聲學信號處理技術研究及深海聲學設備研發工作。?

  郵箱:guoxinxin@idsse.ac.cn?

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  劉立昕,博士,副研究員,碩士研究生導師。??

  本、碩、博畢業于哈爾濱工程大學水聲工程學院信號與信息處理專業。主要從事海洋數據傳輸、信息融合與處理、數字圖像處理等研究工作。??

  郵箱:liulx@idsse.ac.cn?

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  徐高飛,博士,高級工程師,碩士研究生導師。

????吉林大學自動化專業學士,中國科學院大學(沈陽自動化研究所)模式識別與智能系統專業博士。主要從事深海自主無人裝備及其智能控制技術研究工作,研究方向包括自主水下機器人、新概念水下機器人、深海載人潛水器等裝備的總體設計、工程研發與智能控制。

????郵箱:xugf@idsse.ac.cn

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  徐霄陽,博士,工程師。?

  中國海洋大學計算機系統結構專業博士。主要從事海洋傳感器技術、感應耦合通信技術研究以及海洋多元化觀測平臺研制工作。?

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  張勝宗,碩士,工程師。??

  哈爾濱工程大學控制科學與工程專業碩士。主要從事海洋物理傳感器結構設計、多元化平臺集成觀測等研究工作。?

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  王晨,碩士,工程師。?

  廈門大學電子與通信工程專業碩士。主要從事水聲通信、感應耦合通信、衛星通信等水下與水面通信技術的研究,以及觀測平臺系統集成研制。?



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  呂成財,碩士,工程師。??

  哈爾濱工程大學導航制導與控制專業碩士。主要從事水下智能導航制導控制理論研究、模擬電路前端設計工作。?



????于亮,碩士,工程師。?

????馬來西亞博特拉大學機械工程專業碩士。主要從事水下設備研發,負責傳感器結構設計方面的工作。


  孫宇,碩士,工程師。 ?

  西南交通大學機械電子工程專業碩士。主要從事深海智能探測裝備結構設計工作。?

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  蘭彥軍,碩士,工程師。?

  哈爾濱工業大學電氣工程專業碩士。主要從事深海裝備電控系統設計與實現工作。?

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  符一凡,碩士,工程師。?

  同濟大學電氣工程專業碩士。主要從事水下裝備的嵌入式系統軟件開發與調試、設備集成等工作。?


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????于春亮,碩士,工程師。

????本碩就讀于哈爾濱工業大學。主要從事控制算法與嵌入式電控軟件設計開發。


????朱弘,碩士,工程師。

????本碩就讀于哈爾濱工業大學。主要從事機械設計。


????熊宏,碩士,工程師。

????本碩就讀于上海交通大學。主要從事動力學與控制、水動力仿真。


  張磊,碩士,研究室助理。??

  河南工業大學糧油食品學院碩士。主要從事研究室及項目的支持工作。?

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