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　　法國1984年研制成的“鸚鵡螺”號潛水器最大下潛深度可達(dá)6000米，活動范圍可以遍及全球海域的97%。累計(jì)下潛了1700多次，完成過多金屬結(jié)合區(qū)域，深海海底生態(tài)等調(diào)查，以及沉船、有害廢料等搜索任務(wù)。該深潛器的操作和維護(hù)由GENAVIR進(jìn)行，Ifremer負(fù)責(zé)Nautile的技術(shù)支持和改進(jìn)。載人球體的材料為鈦合金，深潛器前面裝有兩個機(jī)器手臂，可用于采集樣品。Nautile的工作小組至少有8個人，包括2個潛航員（其中一個可作為監(jiān)督者）、2個精通電子的潛航員、2個導(dǎo)航專家、2個精通于機(jī)械的潛航員。“鸚鵡螺”號于1987至1998年期間，共打撈文物1500多件，它用兩個機(jī)器手臂將文物放在箱子里，然后帶回水面。1998年，“鸚鵡螺”號將一個很大（長8米，寬7米）的船殼的碎片帶回水面。它的機(jī)器手臂非常靈活，即使是遇到一個水晶花瓶，也能夠完好無損地被帶回水面。 

　　構(gòu)造參數(shù) 

　　作業(yè)深度：6000m 

　　尺寸：長8.00m，寬2.7m，高3.81m，重量：19.5t 

　　載人球體：可載人數(shù)：3人，內(nèi)部直徑：2.1m ，材質(zhì)：鈦合金 

　   舷窗：3個（直徑為120mm） 

　　鉛酸動力電池：37 kWh in 230 V，6.5 kWh in 28 V 

　　俯仰和微調(diào)由汞泵控制，可調(diào)±8° 

　　主推進(jìn)器：可調(diào)軸向推進(jìn)器 

　　縱向位移速度：3.15km/h 

　　以2.78km/h的速度行駛時活動半徑：7.5m 

　　輔助推進(jìn)器：2個垂向推進(jìn)器,船首1個橫向推進(jìn)器,船尾1個橫向推進(jìn)器 

　　液壓系統(tǒng)裝置:2個 

　　通信：下潛時使用水下電話,在水面上時用VHF收發(fā)器 

　　配置：高空探測儀1個，沉積物探測儀1個，全景聲吶1個，彩色3-CCD攝像機(jī)2個，擁有300和600頻閃的固定照相機(jī)1個，固定數(shù)碼相機(jī)1個，650W的碘泛光燈2個，400W的H.M.I.泛光燈5個，數(shù)據(jù)采集和導(dǎo)航單元1個，采樣框1個 

　　可載科學(xué)樣品：200kg 

　　安全保障：額外的生命支撐：120h,緊急煙火裝置9個，緊急定位裝置1個 

　　供電：240VDC和28VDC 

　　跟載人球體的連接：內(nèi)置遙控器4個，帶有5根單線的預(yù)接線和1對接地母線

　　作業(yè)任務(wù) 

　　1）檢查沉船及對較難進(jìn)入的區(qū)域進(jìn)行探索； 

　　2）非常精確地測深及物理測量； 

　　3）采集樣品和操作一些特定工具； 

　　4）協(xié)助海上作業(yè)； 

　　5）海底電纜和管道鋪設(shè)及檢查； 

　　6）幫助營救其他的深潛器； 

　　7）搜索、定位、調(diào)查及幫助打撈沉船； 

　　8）對被污染的沉船進(jìn)行清理；   

　　優(yōu)勢功能 

　　1）6個泛光燈和3個舷窗可以給下潛人員提供廣泛地視角； 

　　2）進(jìn)行高分辨率拍照和攝像； 

　　3）用全景聲納定位搜查對象； 

　　4）兩個機(jī)器手臂和等溫籃采集樣品及進(jìn)行的相關(guān)操作； 

　　5）攜帶額外的裝備、特殊的工具及采樣籃； 

　　6）用一根長基線系統(tǒng)（海床上的信標(biāo)）或超短基線系統(tǒng)（母船上的傳感器）進(jìn)行表面定位； 

　　7） 內(nèi)置定位系統(tǒng)的精準(zhǔn)定位（利用深潛器與燈塔的距離及根據(jù)速度和深度計(jì)算得來的位置） 

　　8）獲取和記錄母船的導(dǎo)航數(shù)據(jù)及測量傳感器獲得的海拔、壓力、溫度、前進(jìn)方向、速度和時間等數(shù)據(jù)； 

　　9）用VEMO+和ADELIE軟件準(zhǔn)備，監(jiān)測，歸檔和查看數(shù)據(jù)； 

　　10）可以安裝一個從Nautile來控制的小型機(jī)器人，用以檢查錄像和拍攝Nautile無法拍攝的照片； 

　　11）在母船上根據(jù)需要安裝和拆除一些標(biāo)準(zhǔn)或特定的工具。